自适应变焦域相控阵深部肿瘤协同热疗控制方法及系统

本发明涉及超声治疗领域，更具体地，本发明涉及自适应变焦域相控阵深部肿瘤协同热疗控制方法及系统。所述方法包括：对接收信号采用声速极值自适应时间窗截取直达波，经归一化互相关和相关系数阈值筛选有效时延，形成投影数据；通过滤波反投影生成声速偏差图并以阻尼步长增量更新和钳位声速场；当靶区温度变化速率或声速偏差超限时，在最小校准间隔约束下触发校准，否则周期性校准，并配备告警与降级保护。通过本发明的技术方案，能够有效抑制时延异常与重建伪影，增强声速场更新的稳定性和闭环控制的鲁棒性，在声速异质性扰动下确保焦点精准定位，降低正常组织受热风险。