一种配电设备火灾识别及主动灭火控制方法与系统

本发明涉及配电设备消防控制技术领域，公开了一种配电设备火灾识别及主动灭火控制方法与系统，获取配电设备柜内空间的红外双目视觉图像，根据所述红外双目视觉图像构建三维点云模型，并在所述三维点云模型内确定热源中心坐标；基于目标喷头出口坐标和所述热源中心坐标构建喷射参考射线，识别物理遮挡区域；根据目标喷头出口坐标、所述热源中心坐标与所述物理遮挡区域生成绕行路径序列，结合喷嘴流量系数构建喷射轨迹模型，生成并补偿控制信号执行灭火操作。本发明能够提高复杂遮挡条件下火灾识别和主动灭火控制的准确性。