一种面向飞机整机的包络式天地双轨机器人喷涂作业系统

本发明涉及一种面向飞机整机的包络式天地双轨机器人喷涂作业系统，属于航空器维修保障与表面处理自动化装备技术领域，包括：设置在飞机喷涂作业工位周边的若干龙门桁架支撑立柱，以及安装在龙门桁架支撑立柱上的龙门桁架横梁，龙门桁架支撑立柱与龙门桁架横梁共同构成覆盖飞机上方作业空间的龙门桁架承载结构；固定设置在龙门桁架横梁下方的天轨横向运行导轨；安装在天轨横向运行导轨上的天轨纵向运行导轨，天轨纵向运行导轨的两端各设置有第一驱动电机。本发明，通过天地双层运动平台与喷涂机器人单元的协同配置，在飞机保持静止停放的条件下，实现对机背、翼上、垂尾、机腹、翼下及机体侧向区域的连续包络式自动喷涂。