单激励三维超声椭圆振动系统及其轨迹调控方法

本发明公开的单激励三维超声椭圆振动系统及其轨迹调控方法，系统包括中间质量块和变幅杆，中间质量块一端螺纹连接变幅杆，中间质量块和变幅杆之间还夹持有压电叠堆，中间质量块另一端螺纹连接有窗形超磁致伸缩换能器，窗形超磁致伸缩换能器的中心轴线与变幅杆的中心轴线平行且两条中心轴线的距离大于零；窗形超磁致伸缩换能器与压电叠堆电连接并共同电连接有超声波电源。有益效果是仅需一路电信号即可同时驱动两种换能部件，无需配置多路独立信号及相位控制装置，减少了激励设备数量，降低了系统控制和调试的复杂程度。