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用于环形管弯制的机器人弯管机系统及其弯管方法
发明专利未知
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§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
李兵; 叶浩南; 吴一青; 魏玉兰; 张清珠; 顾允聪; 丁坤莹; 李良宏; 李浩
申请日
Sep 12, 2023
公开日
Oct 20, 2026
IPC 分类
B21D 7/06 (2006.01)B21D 43/00 (2006.01)B21D 45/02 (2006.01)
本发明为一种用于环形管弯制的机器人弯管机系统及其弯管方法。该机器人弯管机系统，包括管件夹持装置(10)、弯管机器人(20)、末端执行器(30)、机器人行走装置(40)；管件夹持装置(10)包括悬空环形轨道(11)和与悬空环形轨道(11)配合的悬空移动平台(12)，悬空移动平台(12)上设置有至少一个伸缩型夹持部(13)；末端执行器(30)具有圆模模块(31)和夹模模块(32)，圆模模块(31)和夹模模块(32)上用于夹持管件(60)的槽道均为弧形凹槽；机器人行走装置(40)包括地面环形轨道(41)和与地面环形轨道(41)配合的地面移动平台(42)。本发明的弯管机器人与环形管不易发生碰撞，实现了环形管的自动化高效弯制。