一种快速移动点焊设备工作站及控制方法

本申请涉及一种快速移动点焊设备工作站及控制方法，通过导轨与移动座构成导向机构承载机械臂移动，焊枪设置于机械臂执行端，夹持机构用于定位待焊工件；在夹持机构第一安装部设置具有多个位移检测件的第一校核机构，在焊枪第二安装部设置具有多个对应校核基准部的第二校核机构，并在移动座与机械臂安装基座之间设置能够实现三个平移自由度和三个转动自由度调节的位姿调节机构。控制器在焊接前控制机械臂进入校核姿态，使位移检测件与对应校核基准部建立测量配合，将获得的实时校核数据与标准校核数据进行比较，以确定焊枪相对于夹持机构的整体刚性位姿偏差，并在所述偏差超出预设容差时控制位姿调节机构进行六自由度修正。