一种用于工件加工的自动化焊接设备

本发明公开了一种用于工件加工的自动化焊接设备，涉及焊接技术领域，包括焊接机器人，固定设置，用于工件的自动化焊接；工位上料机构，设置于焊接机器人一侧，用于工件的连续定位旋转上料；工位上料机构包括：台体，设置于焊接机器人一侧；驱动件，安装于台体上。本发明四工位并行分度+单工位独立自转，大幅提升焊接产能与焊缝品质，采用圆周四工位循环布局，上料、焊接、下料同步并行，打破传统单工位串行作业瓶颈，设备利用率显著提升，依靠棘轮单向传动+电磁选择性离合结构，仅焊接工位解锁并独立自转，无需焊枪大范围走圆，圆周焊缝宽窄均匀、成型稳定，法兰孔定位销+圆周弹性筋板夹板双重同步定位，焊接全程工件无偏移歪斜。