一种风电叶片修复机器人

本发明公开了一种风电叶片修复机器人，涉及风电叶片维护技术领域，包括控制系统、吊舱式运载平台、多自由度机械臂、视觉监测系统、悬挂调控系统以及防晃稳定系统，多自由度机械臂与视觉监测系统设置于吊舱式运载平台上，悬挂调控系统的第一收卷机构设置于吊舱式运载平台上，吊绳的一端与风机连接，另一端连接于第一收卷机构，防晃稳定系统的监测装置监测吊舱式运载平台的姿态，第二收卷机构固定于地面，拉绳一端与吊舱式运载平台固定，另一端与第二收卷机构连接，第一收卷机构、监测装置、第二收卷机构、视觉监测系统均与控制系统电信号连接。本发明使风电叶片高空修复作业抗风稳定、检测修复一体化、作业精度高且操作人员脱离高空危险场景。