一种液压缸内壁缺陷智能打磨装置及方法

本发明涉及一种液压缸内壁缺陷智能打磨装置及方法，该智能打磨装置包括地轨系统、承托机构、移动滑台和控制系统；承托机构和移动滑台设置在地轨系统上，二者可沿地轨系统相对移动；移动滑台上设置有调心系统，调心系统包括前后移位机构、上下升降机构、支撑机构、支撑系统、机械臂和末端作业工具；末端作业工具、机械臂、支撑系统和支撑机构依次连接，支撑机构与上下升降机构连接，上下升降机构设置在前后移位机构上，前后移位机构设置在移动滑台上；本发明的自动对心机构能使得机械臂基座轴线对准液压缸中心轴线，保证定位基准位置确定。并可对不同直径的液压缸进行打磨作业，支撑系统可以调节适应缸径，液压缸工作空间涵盖范围大。