双行程手持打钉装置

本发明涉及紧固件送拧装配技术领域，公开一种双行程手持打钉装置，包括枪头组件和枪体，枪头组件包括吸附组件、批头和具有打开状态、关闭状态的可调枪头；枪体包括双行程轴向驱动组件、负压检测组件和控制组件。双行程轴向驱动组件带动批头在原位、吸附确认位和送拧工作位之间移动；负压检测组件在吸附确认位检测吸附组件对待拧紧件的吸附状态；控制组件在满足预设吸附条件后控制可调枪头打开，并允许或触发批头进入送拧工作位进行拧紧。该装置能够在送拧前确认吸附状态并使枪头避让，降低空打、偏打和干涉风险。