机器人底盘系统及机器人

本公开涉及一种机器人底盘系统及机器人，其中，机器人底盘系统至少包括：主承载网格、基于机械臂动力学的耦合接口、径向应力发散组件和惯性补偿单元；主承载网格是由中空梁连接构成的多连通域的拓扑承载结构；在主承载网格的中心设有耦合接口，在耦合接口下方的网格空腔内固接有径向应力发散组件；径向应力发散组件包括：以耦合接口的底面中心为极点、沿预设极角方向布置的多条全熔透肋板，全熔透肋板的内端汇聚于耦合接口的底面中心，外端锚定于主承载网格上的零弯矩节点；在主承载网格内的底部设有惯性补偿单元，惯性补偿单元是采用流变介质对电池模组进行原位填充形成的。本公开能够提升机器人的结构稳定性、抗扭性能与惯性响应一致性。