人形机器人遥操作方法、装置及设备

本申请提出一种人形机器人遥操作方法、装置及设备，通过人体运动感知、运动潜在表示压缩、条件潜在扩散预测、运动解码、任务空间运动重定向以及机器人底层控制，并利用提前标定的未来帧数H，以实现根据当前及历史人体运动预测与端到端时延相对应的未来运动，并提前生成未来一致的机器人参考动作，使机器人动作尽可能与操作者当前意图同步。