集驱动与传感为一体的双稳态软体跳跃机器人及制造方法

本发明提供了集驱动与传感为一体的双稳态软体跳跃机器人及制造方法，涉及软体机器人及柔性电子领域。本发明采用上述的集驱动与传感为一体的双稳态软体跳跃机器人及制造方法，通过将磁性颗粒分散于高分子基体中，经磁化与模具成型制得双稳态磁驱动器；采用模板印刷工艺获得柔性应变传感器，并通过水转印技术将其转移至双稳态磁驱动器最大应变区域，实现精确形变感知。将柔性电子控制模块与供电模块固定于低应变区域，构建无线双向通信与并联供电系统。实现了双稳态高速驱动与实时感知的有机融合，显著提升了软体机器人在复杂环境下的作业能力，为闭环控制和自主感知提供可靠基础。