一种油气田修井井口多功能无人作业机器人

本发明涉及油气田修井作业设备技术领域，具体涉及一种油气田修井井口多功能无人作业机器人，包括工业机器人主体，工业机器人主体的末端设有修井专用执行机构，工业机器人主体底部设有固定安装机构，工业机器人主体电连接有智能控制系统；工业机器人主体电连接有安全防护系统；智能控制系统分别与修井专用执行机构和安全防护系统电连接；工业机器人主体上设有环境适配模块；本发明通过专用执行机构与工业机器人的组合设计，可完全替代井口作业人员完成全工序修井作业，从源头降低井口安全风险，大幅提升作业效率与质量稳定性，适配各类油气田修井场景的无人化作业需求。