一种工业夹取机械手、操作方法及瓷绝缘子中的应用

本发明公开了一种工业夹取机械手、操作方法及瓷绝缘子中的应用，涉及机械夹取技术领域，包括机械臂，伸缩气缸的伸展端连接有位于连接仓内侧的自适应活动件，夹位块上设置有换位防滑单元。本发明通过设置自适应活动件，通过伸缩气缸的伸展来使连接盘对斜压连杆的顶部进行挤压，牵引块沿着限位滑槽向着连接仓底部圆心进行移动，当夹位块上的防滑垫片与瓷绝缘子接触时伸缩气缸继续带动连接盘进行移动，当伸缩气缸完全伸展时第二触片与第一触片接触，此时常开型电磁阀通电关闭，如此便可使得活塞块与通气孔之间的空气失去流动空间，以此来实现对夹位块的定位，如此便可对不同直径的瓷绝缘子进行夹取限位，从而提高了设备的适用范围。