一种机器人头部转动精度视觉测试系统及方法

本发明涉及一种机器人头部转动精度视觉测试系统及方法，系统包括：底座，底座用于放置被测机器人；至少三个摄像头，三个摄像头包括分别设置在底座左侧的左摄像头、前方的中摄像头及右侧的右摄像头；处理单元，处理单元用于根据被测机器人的头部水平方向转动的测试角度确定对应的测试的摄像头，并当被测机器人转动至测试角度后，通过采集的头部图像信息识别被测机器人头部的基准标识的位置信息，并将得到的位置信息与测试角度对应的标准基准线位置进行比对得到被测机器人头部实际转动角度。实现机器人头部转动角度的自动化视觉检测，同时可以在机器人大角度水平转动的情况下稳定识别机器人头部的转动角度，减少大角度测试盲区。