一种三通道三作业线的退刀设备及方法

本发明涉及钻针退刀技术领域，尤其涉及一种三通道三作业线的退刀设备及方法，一种三通道三作业线的退刀设备，包括：沿物料输送方向设置的三个作业线包括退刀作业装置、满盒退刀运送装置和空盒退刀运送装置；所述退刀作业装置依次划分有堆叠进料装置、退刀交换装置和对接清洗装置，所述退刀交换装置包括依次设置的退刀装置和退刀存储库装置，所述退刀作业装置的一侧设置有满盒退刀运送装置，另一侧设置有空盒退刀运送装置。以解决现有技术退刀流程效率低的问题。