一种小型构件的自动化生产方法及生产线

本发明提供了一种小型构件的自动化生产方法及生产线，涉及预制混凝土构件生产技术领域。该方法基于轨道式模具的身份信息调用工艺参数，对模腔进行分区清理和脱模剂喷涂；检测并校正钢筋笼与模具的相对位姿；将模腔分区、分层布料，并依据混凝土增重量和振动响应闭环调节布料及振捣参数；根据温湿度历程、模具温度及超声传播参数判断养护状态；依据分区负压状态分阶段完成吸附、分离和翻转脱模，并根据成品质量检测结果修正下一生产循环的工艺参数。本发明能够实现模具循环周转和生产参数闭环优化，并通过分区按需清理、喷涂、振捣和养护减少无效运行以及脱模剂、蒸汽和热能消耗，提高生产效率、能源利用率和构件质量一致性。