一种带腔内主动搅拌的三进一出FDM彩色渐变3D打印控制方法

本发明公开了一种带腔内主动搅拌的三进一出FDM彩色渐变3D打印控制方法，具体涉及增材制造的领域。包括：获取待打印模型的打印路径；对所有路径点进行逐个打印，得到待打印模型；每个路径点的打印方法包括：确定当前路径点颜色信息，并转换为三路耗材的送料比例；在确定当前路径点包含一个颜色信息，且颜色变化量小于预设阈值，根据三路耗材的送料比例和总挤出量，确定实际送料量；将实际送料量转换为送料电机的脉冲频率，并按照脉冲频率将耗材送入混色喷头；按照预设温度对耗材进行熔融；按照目标转速对混合腔内的熔融耗材进行搅拌；将熔融耗材挤出并沉积在打印平台表面，完成当前路径点的打印。基于上述方法，可以提高打印效果。