一种自动印刷装置及印刷方法

本发明公开了一种自动印刷装置及印刷方法，属于化妆品印刷装置技术领域。该装置包括加工机架、视觉检测组件、印刷组件、固化组件、除尘组件及定位驱动组件；加工机架设有旋转单元及若干夹具单元；除尘组件具有安装单元、旋转单元、振动单元及吸尘单元，定位驱动组件与除尘组件的安装单元传动连接。本发明通过除尘组件的安装单元驱动旋转单元直线位移蓄能，贴合夹具单元时释放扭矩驱动容器瓶自转，并配合机械激振与负压彻底吸除瓶身静电粉尘；同时利用安装单元的退回动力，联动触发定位驱动组件抬升啮合，驱动容器瓶慢速旋转以辅助视觉定位，杜绝了杂质引发的印刷缺陷，且在不增加独立工位的前提下，实现了高频除尘与慢速定位的机械联动。