一种新能源汽车驱动电机自适应控制方法、系统及车辆

本发明公开一种新能源汽车驱动电机自适应控制方法、系统及车辆，涉及新能源汽车电控技术领域，基于制动踏板信号判断车辆是否进入制动能量回收模式，当确认进入时，计算理论可回收动能和电池实时可充电功率，并将二者进行比对；当理论可回收动能大于电池实时可充电功率时，判断存在动能回收功率盈余，并启动自适应补偿机制，生成主动加热功率指令；基于主动加热功率指令，计算回馈电流，基于回馈电流和电池实时可充电功率进行回馈能量的双通道分配；基于回馈电流的电池加热过程中，持续监测电池温度与电池最大充电功率，动态更新自适应补偿机制，实现能量回收效率的自适应最大化，从根本上突破了电池瞬时充电功率对能量回收效率的制约。