车辆原地掉头的控制方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例提供一种车辆原地掉头的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于原地掉头的指令，获取车辆内座位上的质量和车轮的初始载荷；其中，所述初始载荷是基于车轮的实际轮速和底盘动力学计算得到的；根据所述座位上的质量和所述车轮的初始载荷，确定车轮的目标载荷；根据所述车轮的目标载荷，确定车轮的驱动力矩；并根据所述车轮的驱动力矩，控制车轮的驱动电机，以实现车辆的原地掉头。该方法用以提高原地掉头的控制效果。