车辆的灯语控制方法、车辆存储介质

本申请公开了一种车辆的灯语控制方法、车辆及机器可读存储介质，包括：获取车辆的前方道路环境信息；基于前方道路环境信息，确定前方路况场景；根据前方路况场景，确定目标灯光模式；控制设置于车辆外部的目标指示灯组以目标灯光模式进行灯光输出，以向周围车辆传递前方路况场景。通过上述方法，能够使周围车辆通过前车外部的灯光直观获知前方路况场景，从而提升行车安全。