车辆驱动模式切换的控制方法、装置、设备及车辆

本申请实施例提供一种车辆驱动模式切换的控制方法、装置、设备及车辆。涉及车辆控制技术领域，该方法包括：响应于串联模式切换请求，卸载曲轴端合力矩；在卸载过程中，若离合器请求分离扭矩满足“大于或等于当前曲轴端合力矩与预设安全保底扭矩中的较大值”的约束条件，则执行离合器分离；在离合器分离过程中，若离合器的实际传递扭矩小于或等于预设扭矩阈值，则将启动发电一体机从扭矩模式切换至转速模式，以使车辆从并联模式切换至串联模式。该方法通过将曲轴端合力矩卸载、离合器分离扭矩约束、启动发电一体机模式切换三者时序协同，能够避免离合器在受力状态下强制分离所产生的冲击，防止动力中断与扭矩突变，提升驱动模式切换的平顺性。