拖挂车的控制方法、电子设备及车辆

本申请公开了拖挂车的控制方法、电子设备及车辆，拖挂车的控制方法包括步骤：识别当前驾驶模式；根据获取到的车辆状态信息、驾驶员操控信息及与当前驾驶模式的关联的目标控制约束信息，获取控制指令，其中，车辆状态信息包括挂车状态信息，控制指令包括后轮转向控制指令和/或制动控制指令；根据控制指令控制执行器工作。本申请基于识别的驾驶模式可以实现场景化的控制约束条件的确定，进而可以实现综合考虑不同的驾驶模式分别关联的不同控制约束条件、车辆状态信息和驾驶员操控信息，求解最优的控制指令，以使得拖挂车在不同驾驶模式下可以进行不同的稳定性驾驶控制，避免了一刀切的控制策略，以有效抑制各种驾驶模式下的失稳现象。