摩托车自适应平衡与安全协同控制方法及系统

本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种摩托车自适应平衡与安全协同控制方法及系统。通过对车辆姿态及路面附着状态进行综合分析，获得反映车辆实时动态状态的关键参数，结合骑行者操作特征识别骑行风格及当前行驶环境，并对侧滑控制与防翘头控制的介入阈值进行自适应调整，使不同骑行需求和不同路面条件下的控制灵敏度能够动态匹配，从而计算侧滑风险和翘头风险生成对应的制动控制参数及动力限制参数，根据安全调节规则对控制参数进行优先级协调。本申请基于骑行风格、行驶环境、侧滑风险以及翘头风险的多因素协同安全控制机制，提高整车行驶稳定性、安全性以及骑行操控体验。