自动泊车方法及电子设备

本申请涉及自动驾驶车辆泊车控制领域，尤其是一种自动泊车方法及电子设备。针对现有自动泊车中速度规划依赖分段规则或单一因素、各类约束分散生效而导致速度变化不连续、复杂场景适配性不足的问题，本申请先获取车辆泊车规划路径，再针对路径上各路径点综合障碍物通行风险、路径曲率及曲率变化率中的至少一项生成对应的点级速度约束，并进一步融合形成面向整条路径的速度约束结果，控制车辆沿规划路径完成自动泊车。该方案能够统一组织多因素速度约束，提高减速控制的及时性与速度变化的连续性，增强狭窄车位、连续弯折及动态障碍场景下泊车的稳定性、平顺性和安全性。