一种基于自适应控制的车辆智能巡航调速方法

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种基于自适应控制的车辆智能巡航调速方法，该方法根据目标车辆的当前环境图像与历史环境图像之间的帧间差异，自适应确定下一采样时刻下的目标图像帧；根据目标图像帧中每个角点在其局部结构中的判别能力筛选出强角点，根据每个强角点与其他强角点之间的距离，以及属于同一物体表面的可信度，获取每个强角点处的锚框的自适应尺寸参数；根据目标图像帧中根据每个其他位置的周围的强角点处的锚框的自适应尺寸参数，获取每个其他位置处的锚框的自适应尺寸参数；根据目标图像帧中每个位置处的锚框的自适应尺寸参数，识别目标车辆的前车状态信息，实现目标车辆的智能巡航调速，提高了对车辆巡航速度控制的准确性。