一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆

本发明提供一种车辆扭矩控制方法，包括：针对当前控制周期，根据车辆运行参数确定车辆的低速越野巡航基础扭矩；基于低速越野巡航基础扭矩、实际车速和参考车速确定车辆的低速越野巡航电机请求扭矩；基于低速越野巡航电机请求扭矩、低速越野巡航扭矩控制标志位以及低速越野巡航基础扭矩确定车辆的低速越野巡航制动请求扭矩；如此，结合实时车辆运行参数计算出低速越野巡航基础扭矩；融合实际车速与参考车速辨识车辆行驶状态、打滑程度及速度偏差，对基础扭矩进行修正，精准解算出电机请求扭矩；结合电机请求扭矩、功能标志位与基础扭矩联动运算，匹配生成制动请求扭矩，实现电机扭矩与制动扭矩的合理分配，大幅提升扭矩控制精度。