一种铰接式工程车辆底盘驱动防滑控制方法及系统

本发明公开了一种铰接式工程车辆底盘驱动防滑控制方法及系统，属于工程车辆技术领域，所述方法包括：响应于获取到油门踏板开度，且油门踏板开度大于防滑控制开启阈值时，获取各车轮的转速和前后车架的相对角度；根据相对角度确定内外轮，并对内外轮的转速进行修正；根据修正后的各车轮的转速计算各车轮的滑转率，根据各车轮的滑转率对车轮进行制动控制或扭矩控制。本发明通过降低驱动电机的驱动扭矩结合各轮边制动器单独施加制动力矩的方式进行驱动防滑，可最大程度利用地面附着力，尽可能保留车辆行走或作业时的驱动力，提高作业效率和稳定性。