一种新能源重卡的多目标防滑控制方法及系统

本发明属于新能源商用车电控技术领域，公开了一种新能源重卡的多目标防滑控制方法及系统。该方法在每个控制周期内，以预测时域内未来P步的候选电机扭矩序列作为决策变量，构建包括车速追踪目标、安全性目标、经济性目标和平顺性目标的多目标优化模型；车速追踪目标表征基于驾驶员操作信息确定的期望车速与预测车速的偏差，安全性目标表征驱动轮预测滑移率与动态最优滑移率的偏差，经济性目标表征再生制动能量回收功率和电机功率损失，平顺性目标表征电机扭矩变化量。本申请实现了安全防滑、车速追踪、能量经济性和驾乘平顺性的多目标协同优化，提升了新能源重卡在不同路面条件下的综合控制性能。