一种基于多传感器融合的多轴电驱车辆轮胎悬空动态识别方法及系统

本发明涉及一种基于多传感器融合的多轴电驱车辆轮胎悬空动态识别方法及系统，属于新能源车辆技术领域，解决了现有技术中难以在复杂多变的驾驶环境中实现高精度识别车轮悬空的问题。具体步骤包括：基于每个车轮轮速计算的车速，分别得到每个车轮的第一滑移率；基于加速度计算的车速，分别得到每个车轮的第二滑移率；对于每个车轮，利用对应的第一滑移率和第二滑移率识别该车轮是否为悬空风险轮；利用采集车身姿态参数，若悬空风险轮的第一滑移率、第二滑移率及车身姿态参数满足第一悬空状态条件，则该悬空风险轮为悬空轮；否则，利用电机效率和采集的悬架高度判断所述悬空风险轮是否为悬空轮，实现了车轮悬空识别的高准确性。