车辆线控转向系统的安全控制方法、系统及设备

本申请公开一种车辆线控转向系统的安全控制方法、系统及设备，涉及汽车转向控制技术领域，其方法包括在线控转向系统的主控制通路发生预设故障事件的情况下，获取当前车速、当前方向盘转速和主控制通路在发生所述故障事件前的目标控制扭矩；基于当前车速和当前方向盘转速，确定扭矩交接时长；获取扭矩交接时长内主控制通路的第一控制权重和备用控制通路的第二控制权重；其中，第一控制权重随扭矩交接时长单调递减，第二控制权重随扭矩交接时长单调递增，且第一控制权重与第二控制权重之和恒等于1；基于目标控制扭矩、第一控制权重和第二控制权重，控制主控制通路和备用控制通路在扭矩交接时长内执行扭矩输出操作。