跨座式单轨轨道梁廓形及病害巡检车

本发明涉及一种跨座式单轨轨道梁廓形及病害巡检车，车架中部开设有轮槽并安装有驱动轮，驱动轮在工字型的车轨顶面行走；车架的横向两侧对称设置有向下弯折的二号固定架，二号固定架的底部安装有上下布置并同轴的导向轮和限位钢轮；限位钢轮的轮径大于导向轮的轮径，限位钢轮在车轨的腹板侧面行走，导向轮在车轨的上翼缘侧面行走；车架的纵向前端设置有用于扫描车轨顶面的一号激光扫描仪，车架的横向两侧设置有用于扫描车轨侧面的二号激光扫描仪。本发明的车架可稳定环抱至车轨外部并水平移动，并带动两个二号激光扫描仪对车轨的侧面进行扫描，检测表面病害，针对跨座式单轨轨道的特点，提高了车轨扫描检测的全面性。