车辆前轮转角的确定方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种车辆前轮转角的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的动力学信息和稳态信息；其中，所述动力学信息表征车辆的行驶和转向情况，所述稳态信息表征车辆的稳态偏航情况；根据所述动力学信息，确定所述车辆的第一转向信息，以及根据所述稳态信息，确定所述车辆的第二转向信息；其中，所述第一转向信息和所述第二转向信息均表征估计出的车辆的前轮转角；根据所述第一转向信息和所述第二转向信息，确定所述车辆在当前时刻的前轮转角信息。该方法结合两种前轮转角的估计值，提高前轮转角的确定精度。