应急全地形侦检机器人及方法

本发明涉及特种机器人与应急救援装备技术领域，具体为应急全地形侦检机器人及方法，包括：车体架前后设横梁，左右侧纵向导轨上滑动连接侧履带架。侧履带架间横贯双向螺纹丝杠，其左右段分别为左旋和右旋螺纹，并与两侧履带架螺合；丝杠中部支承于横梁，端部连接行走电机；侧履带架上设有后驱动轮座、上支撑轮座及前导轮座，前导轮座上有前导轮；前导轮座通过外套扭簧的转轴与侧履带架铰接，扭簧两端抵靠各自限位面；侧履带架上的驱动电机连接驱动轮轴，该轴带动后驱动轮运转，并通过履带与前导轮及上支撑轮周向配合；本发明显著降低了在粉尘和泥水环境下的运动部件卡滞概率，提高了机器人在极端恶劣地形中的整体结构可靠性。