一种用于粮仓的可变形钻入式机器人

本发明涉及粮仓机器人技术领域，具体公开了一种用于粮仓的可变形钻入式机器人。该机器人包括壳体、螺旋轮组、第一调节件、第二调节件及撑杆。壳体内固定有第一驱动件和第二驱动件，偶数组螺旋轮组对称布置于壳体左右两侧，其内置旋转驱动件用于提供行进动力。第一驱动件通过第一调节件带动螺旋轮组相对壳体摆动，使机器人在粮面行走姿态与钻入姿态间切换；第二驱动件通过第二调节件驱动撑杆摆动，使撑杆抵接粮面并撑起壳体，改变螺旋轮组与粮面夹角，实现向粮堆内部自主钻入。该机器人兼具粮面行走与粮堆钻入功能，可自主切换作业模式，无需人工干预，有效提升了粮仓内部深层检测的便捷性和作业安全性。