一种水下潜航器径向配重式滚转调节机构

本发明公开了一种水下潜航器径向配重式滚转调节机构，包括支撑主体、导向组件、质量块和驱动组件，导向组件设置于支撑主体上，质量块与导向组件移动配合，驱动组件设置于支撑主体上并与质量块传动连接；导向组件的导向方向沿水下潜航器的径向设置，质量块沿导向方向相对于支撑主体移动。本发明通过驱动质量块沿潜航器径向受导向地移动以调整内部质量分布，无需以大质量舱内部件整体转动作为滚转调节负载，可减小运动惯量及调节过程中的机械振动和自噪声。