一种飞行器的平尾升力旋翼系统及其俯仰配平控制方法

说明书摘要本发明公开了一种飞行器的平尾升力旋翼系统及其俯仰配平控制方法，属于飞行器总体布局领域。该系统包括分设于平尾左右两侧的升力旋翼，升力旋翼为单旋翼或共轴双旋翼，尾部升力旋翼组以平尾为安装基准面，其最下方的驱动电机坐落于平尾的上表面或埋设于平尾内，安装路径不经过桅杆、尾勾以及穿过垂尾的悬臂构件；平尾的前缘不低于其后缘，巡航时提供部分后部正升力；桨轴相对机身纵轴同向倾斜，安装角被设定为使巡航配平时桨盘对地角度为零或接近零；模态转换中升力旋翼组相对机身的安装角保持不变。巡航模态下保持升力旋翼组运转，以两侧推力同步增减在桨盘心对重心的纵向力臂上产生俯仰力矩，承担俯仰配平与控制。