一种基于无人机生产加工的自动化装配机器人

本发明公开了一种基于无人机生产加工的自动化装配机器人，涉及无人机机翼骨架装配技术领域，包括机架、横置滑架组件、铆接组件和夹具解限组件，横置滑架组件的仿形定位座设有供纵梁穿过的避让缺口，滑架框上分别设置约束横梁和纵梁的横向夹具及纵向夹具，夹具解限组件的升降框架上设置联动轴，联动轴上的第一拨动臂和第二拨动臂沿转动方向呈周向相位错位，第二拨动臂通过推动杆先作用于纵向夹具，第一拨动臂随后作用于横向夹具，本发明能够在铆接完成后集中、分时解除机翼骨架的横向约束和纵向约束，并使夹具解限组件退出下料及铆接空间，减少横置滑架上的独立驱动件和随动管线。