一种多模态的自动巡检机器人装置

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其是一种多模态的自动巡检机器人装置，包括主控模块，用于整机指令下发、设备状态反馈、驱动装置运动以及驱动各模块的动力件运转；软足动力模块，用于通过弯曲、缠绕实现抓取导线，并在跨越杆塔时依托完成交替爬行越障；互感取电模块，用于依靠交变磁场感应产生电能，为整机及电源模块持续补能；针对常规直线杆塔可依靠机械臂交替爬行平稳越障，针对结构复杂、无法爬行通过的耐张杆塔可启动无人机飞行越障，彻底解决了传统巡检设备越障方式单一、复杂杆塔无法通行、线路适配范围窄的问题，大幅提升输电线路全场景巡检覆盖能力。