一种扑翼飞行机器人着陆装置及其方法

本发明涉及仿生飞行器领域，并且公开了一种扑翼飞行机器人着陆装置及其方法，包括支撑腿组件、抓附组件和传动组件，所述支撑腿组件包括首尾依次转动连接的多个节段，所述抓附组件包括支架、传动连杆组和钩爪，所述传动组件包括主传动绳索、锚固绳索以及导向滑轮，各锚固绳索的上端均与所述主传动绳索连接，下端对应固定于各节段的内腔壁上，且每个节段对应的主传动绳索的绳段内均串联有弹性缓冲件；在着陆过程中可通过多附节的协同形变与弹簧的弹性伸缩，逐层吸收并缓释着陆冲击载荷，同时可适配平面、轻微凹凸等不同着陆工况，相较传统刚性传动机构损耗更小、响应更灵敏，保障着陆动作精准稳定执行。