一种电子标签抓取装置

本申请提供了一种电子标签抓取装置，该装置包括升降气缸，与升降气缸的第一活塞杆固定连接的转接块，固定在转接块上的取料组件，以及固定在转接块的取料气缸；取料气缸的第二活塞杆与离合气缸连接；离合气缸的第三活塞杆设置有用于吸附电子标签的磁性件；取料组件上设置有用于限位电子标签的限位机构；在第二活塞杆伸出的前提下，第三活塞杆伸出或回缩可实现磁性件吸附电子标签的天线或磁性件与电子标签的天线脱离。通过采用升降气缸、取料气缸、离合气缸与取料组件的配合，使得电子标签抓取装置可适用于目前主流的单列料带式盘状包装以及双列或者多列托盘式包装的电子标签装抓取，应用场景更为广泛，并且提高了抓取的准确率。