自动识别过梗且提升缝纫机过梗能力的控制装置及方法

本发明提供一种自动识别过梗且提升缝纫机过梗能力的控制装置及方法，控制装置包括外压脚、内压脚、压脚传动机构、控制单元、交替量调节机构、交替量调节驱动源、第一缝料厚度检测传感器和第二缝料厚度检测传感器；第一缝料厚度检测传感器的厚度检测点和第二缝料厚度检测传感器的厚度检测点沿缝纫机正缝时的送料方向先后分布。通过第一缝料厚度检测传感器和第二缝料厚度检测传感器的数据自动识别缝纫机是否进入过梗状态，当识别未进入过梗状态时，缝纫机以小的第一压脚交替量运行，减少常态下机器噪音和震动；当识别进入过梗状态时，通过控制交替量调节驱动源的动作，使缝纫机切换至大的第二压脚交替量运行，使缝纫机顺利过梗爬坡。