一种天井钻机及其使用方法

本发明公开了一种天井钻机及其使用方法，涉及反井钻井技术领域，其中，天井钻机包括：底座，设置有机架和车轮，机架设置在底座的上方，车轮设置在底座的下方，车轮适于在第一隧道或第二隧道中行驶，以带动天井钻机到达横隧道的预定施工位置；支撑机构，设置在机架上，朝向第一隧道/第二隧道内壁延伸，适于在天井钻机到达横隧道的预定施工位置后，与第一隧道/第二隧道的内壁抵接，本发明技术方案，设备移位仅依靠车轮行走即可完成多横隧道连续施工，整体工序简化，减少大量土建施工耗材与人工投入，同时避免基础拆除产生的渣土、建筑垃圾，优化隧道施工现场环境，适配多条平行主隧道间批量横隧道连续施工场景。