一种基于体积误差分解的结构光畸变校正方法及装置

本申请实施例公开了一种基于体积误差分解的结构光畸变校正方法及装置，该方法获取结构光系统初步畸变校正后的初步校正点云，利用多个姿态平面下的初步校正点云拟合参考平面并生成体积误差训练数据集合；依据相机与投影机成像几何关系将体积误差分解为深度方向误差分量、相机侧径向误差分量和投影机侧径向误差分量；分别建立深度方向误差模型和径向方向误差模型，采用正则化回归方法估计模型参数，利用估计参数对初步校正点云逐点预测残余体积误差并叠加至对应坐标，得到最终校正点云，本发明能够有效补偿三维重建残余误差，提升结构光系统测量精度与点云几何一致性。