基于铁塔自约束的手机视觉树障距离测量方法及装置

本申请公开了一种基于铁塔自约束的手机视觉树障距离测量方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，包括：通过将视觉SLAM、多源定位融合、语义分割引导和边缘‑云协同处理整合为统一架构，实现电力设施的智能化、高精度三维重建。由此，解决了现有技术的建设和维护成本高昂，测量精度存疑，且缺乏语义约束，网络依赖性强，灵活性较差，难以直接应用于远距离的大场景电力巡检等问题。