机器人的定位方法、系统及计算机可读介质

本申请涉及一种机器人的定位方法、系统及计算机可读介质，该定位方法包括：步骤S1：获取机器人在运动过程中的传感器测量值和真实位置值，将传感器测量值划分为第一传感器测量值和第二传感器测量值；步骤S2：利用卡尔曼滤波器和第一传感器测量值计算卡尔曼增益，根据卡尔曼增益计算位置估计值；卡尔曼滤波器是使用神经网络构建的；步骤S3：利用损失函数计算位置估计值和真实位置值之间的损失函数值；步骤S4：判断损失函数值是否大于预设收敛阈值，若判断为是，则训练卡尔曼滤波器并执行步骤S3；若判断为否，则执行步骤S5；步骤S5：利用预训练的卡尔曼滤波器和第二传感器测量值计算定位估计值。本申请可以提高机器人的定位精度。