基于球面余弦拟合的单轴磁测系统空间指向信息解算方法

一种基于球面余弦拟合的单轴磁测系统空间指向信息解算方法，包括：构建捷联式单轴磁测系统；将磁测系统绕导航坐标系中已知的第一旋转轴匀速旋转；生成从导航坐标系到惯性导航系统坐标系的旋转矩阵；定义单轴磁通门敏感轴在惯性导航系统坐标系中的单位方向向量；建立单轴磁通门测量值为背景磁场在敏感轴方向上的投影的测量模型；基于第一次旋转采集的测量值提取直流分量、交流幅值和初始相位；将捷联式单轴磁测系统绕第二旋转轴匀速旋转；构建待求解未知向量；建立关于未知向量的非线性超定方程组；求解最优估计向量；计算并输出最优指向方位角和最优指向映射角。本发明能够实现高精度且易于实现的空间指向信息解算。