用于过滤雷达中车辆自反射的方法、系统和介质

示例实施例涉及雷达数据内的自反射过滤技术。计算设备可以使用雷达数据来确定传达关于车辆环境中的表面的信息的第一雷达表示。计算设备可以使用预定义的模型来生成第二雷达表示，第二雷达表示基于由第一雷达表示传达的关于表面的信息将预测的自反射值分配给环境的相应位置。预定义模型使得能够基于关于位于第二位置的表面的信息以及第一位置和第二位置之间的关系、预定义自反射值被分配给第一位置。然后计算设备可以基于第二雷达表示中的预测自反射值来修改第一雷达表示，并且基于修改第一雷达表示来向车辆的控制系统提供指令。